Ia memulai debutnya di dunia akting dengan ikut berperan dalam FTV Gede Rasa yang ditayangkan di stasiun televisi PJTV.
Pada 2015, Icuk Nugroho mulai dikenal berkat perannya sebagai Saep dalam serial Preman Pensiun.
Ada kalimat ikonik dari mendiang Icuk Nugroho saat memerankan sosok Saep terutama ketika merekrut anggota baru “Akademi Copet Bandung” yang dipimpinnya, yakni: Anda pengangguran, miskin dan lemah iman?
Di luar dunia hiburan, Icuk dikenal sebagai sosok yang sederhana. Ia disebut menjalankan usaha jasa servis kompor gas di Cimahi, (wartabanjar.com/sud)
