Ia pertama kali menikah dengan aktris Diahnne Abbot pada 1976 silam.
Dari pernikahan pertamanya, De Niro dikaruniai seorang anak laki-laki bernama Raphael dan anak perempuan hasil adopsi bernama Drena.
Saat De Niro menjalin hubungan dengan model Toukie Smith, keduanya diberkahi anak kembar bernama Julian dan Aaron yang lahir melalui surogasi.
Kemudian De Niro menikah lagi dengan Grace Hightower yang berlangsung hingga 20 tahun.
Dari pernikahan tersebut, mereka memiliki satu anak laki-laki dan satu anak perempuan, sehingga total keseluruhan anaknya kala itu ada enam orang.
Kini, anaknya bertambah satu orang lagi menjadi tujuh, hasil hubungannya dengan perempuan bernama Tiffany Chen tersebut. (berbagai sumber)
Editor: Yayu